学习心得

相当于 (0, 0), X (1, 0), Y (0, 1) 三个点决定了一个矩形
通过计算得到新的 X, Y , 然后再通过平移得到最终的坐标

平移

最简单， 修改平移值即可

缩放

在 x 轴与 y 轴上放大倍数

旋转

通过坐标旋转计算， 如果旋转角度为 θ

double angle = 45; // 旋转45度
double radians = angle * Math.PI / 180.0; # c# 使用弧度进行计算 

double cos = Math.Cos(radians);
double sin = Math.Sin(radians);

Matrix rotateMatrix = new Matrix
{
    M11 = cos,
    M12 = sin,
    M21 = -sin,
    M22 = cos,
    OffsetX = 0,
    OffsetY = 0
};

倾斜

沿 X 方向倾斜 θ 度

沿 Y 方向倾斜 φ 度

计算例子

        // 创建单位矩阵，即初始的矩阵
        Matrix matrix = Matrix.Identity;

        // 步骤1：缩放 - 放大 2 倍
        matrix.Scale(2, 2);

        // 步骤2：旋转 - 顺时针 45 度
        matrix.Rotate(45);

        // 步骤3：倾斜 - X 方向倾斜 30 度
        matrix.Skew(30, 0);

        // 步骤4：平移 - 移动到 (200, 100)
        matrix.Translate(200, 100);

        // 用来计算的初始点
        Point point = new Point(100, 50);

        // 应用变换， 得到转换后的点
        Point transformedPoint = matrix.Transform(point);

        Console.WriteLine($"变换后的坐标: ({transformedPoint.X:F2}, {transformedPoint.Y:F2})");

学习视频

WPF Matrix矩阵变 旋转 斜切，实用讲解，糖君哒

二维图形的坐标变换矩阵推导及齐次坐标， 有推导过程

俗说矩阵， 晓之车高山老师，有讲到齐次矩阵

其它一些资料

无所不能的矩阵 - 三维图形变换 https://www.bilibili.com/video/BV1b34y1y7nF
【线性代数】矩阵的运算 https://www.bilibili.com/video/BV1dm4y1q76a
无痛线代（6课） https://www.bilibili.com/video/BV1wu411T7dj
俗说矩阵（48课） https://www.bilibili.com/video/BV1aA411A7h3