# 查看显卡型号
lspci | grep -i vga
# 0000:b3:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation GA106 [GeForce RTX 3060] (rev a1)

# 查看当前可用驱动
ubuntu-drivers devices
# driver   : nvidia-driver-550-open - distro non-free # 为开源驱动，性能没有闭源的驱动好
# driver   : nvidia-driver-550 - distro non-free recommended # recommended 为推荐驱动

# 自动安装驱动
sudo ubuntu-drivers autoinstall
sudo reboot

# 手工安装驱动
sudo apt update
sudo apt install nvidia-driver-550 # 选择推荐的驱动进行安装
sudo reboot

# 清理旧驱动，并重装驱动
sudo apt purge nvidia-*
sudo apt install nvidia-driver-<version>

# 查看驱动版本及显卡信息（需要先安装 nvidia 驱动）
dpkg -l | grep nvidia-driver # 查看已经安装的驱动
modinfo nvidia | grep ^version # 查看驱动模块信息
glxinfo | grep "OpenGL renderer"  # 查看当前使用的渲染器

# 双显卡时切换集成显卡（需注销或重启）
sudo apt install nvidia-prime
prime-select query      # 查看当前显卡
prime-select nvidia     # 切换至NVIDIA
prime-select intel      # 切换至集成显卡

# 安装 NVIDIA CUDA Toolkit
sudo apt update
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit # 如果希望容器也能调用 GPU
nvcc --version 

# 查看NVIDIA GPU状态
nvidia-smi 

# nvidia linux 下驱动版本列表 , 生产分支 550.144.03
https://www.nvidia.com/en-us/drivers/unix/